[实用新型]一种用于AGV的主动避震装置

权利要求书

1.一种用于AGV的主动避震装置，包括行进轮(1)和电动缸(2)，其特征在于，所述行进轮(1)右端设有转轴，转轴右端设有电机(5)，所述电机(5)上设有前臂(4)，前臂(4)上端通过转动副活动连接后臂(3)，所述前臂(4)和后臂(3)之间安装有电动缸(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的主动避震装置，其特征在于，所述电机(5)带动转轴进行旋转，转轴带动行进轮(1)在地面行走。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV的主动避震装置，其特征在于，所述前臂(4)与后臂(3)可以相对转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV的主动避震装置，其特征在于，所述电动缸(2)随着地面凹凸起伏，主动调整前臂(4)和后臂(3)之间的相对位置，从而保证后臂(3)上法兰连接的车体的整体平稳性。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV的主动避震装置，其特征在于，所述行进轮(1)行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸(2)主动根据采集信息降低前臂(4)和后臂(3)之间的相对位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV的主动避震装置，其特征在于，所述行进轮(1)行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸(2)主动根据采集信息升高前臂(4)和后臂(3)之间的相对位置。