[实用新型]一种锻压机器人取料抓手机构有效
| 申请号： | 202122091347.X | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215881679U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 侯咸清 | 申请（专利权）人： | 上海载科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 章威威 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种锻压机器人取料抓手机构，适用于机械抓手领域。现有的取料抓手所夹持物料的尺寸受到气缸宽度限制。本实用新型包括气缸和夹杆，所述锻压机器人取料抓手机构整体左右对称；所述气缸的前端有伸缩杆，所述伸缩杆的前端与后连接块连接，所述后连接块的左右两端各自与一根推拉杆的后端活动连接，所述推拉杆的前端与连接杆的后端活动连接，所述连接杆的中部与前连接块活动连接，所述连接杆的前端与夹杆连接，将所述连接杆的前端、中部、后端依次连接后为一钝角，所述钝角朝外。可以通过更换形状、尺寸不同的夹杆来适应不同形状、大小的物料，夹杆越长，能夹持的物料越大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻压 机器人 抓手 机构 | ||
【主权项】：
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