[实用新型]一种锻压机器人取料抓手机构

权利要求书

1.一种锻压机器人取料抓手机构，包括气缸和夹杆，其特征在于，所述锻压机器人取料抓手机构整体左右对称；所述气缸的前端有伸缩杆，所述伸缩杆的前端与后连接块连接，所述后连接块的左右两端各自与一根推拉杆的后端活动连接，所述推拉杆的前端与连接杆的后端活动连接，所述连接杆的中部与前连接块活动连接，所述连接杆的前端与夹杆连接，将所述连接杆的前端、中部、后端依次连接后为一钝角，所述钝角朝外。

2.根据权利要求1所述的锻压机器人取料抓手机构，其特征在于，所述活动连接为绕着竖直轴在水平面上旋转。

3.根据权利要求1所述的锻压机器人取料抓手机构，其特征在于，还包括滑轨和滑动块，所述滑动块在所述滑轨上滑动，所述滑轨沿着前后方向，所述滑动块与所述气缸的下表面固定。

4.根据权利要求3所述的锻压机器人取料抓手机构，其特征在于，还包括机架，所述滑轨安装在所述机架上。

5.根据权利要求4所述的锻压机器人取料抓手机构，其特征在于，所述机架上有连接部，所述连接部与机械臂连接。

6.根据权利要求1所述的锻压机器人取料抓手机构，其特征在于，所述夹杆可与所述连接杆分离。