[实用新型]一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人

摘要

本实用新型公开了一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，智能写字绘图机器人将空白纸张放置在纸张托盘工作架上；所述纸张托盘工作架的内侧下方转动设置有下送纸传动轮，以及所述下送纸传动轮的左右两侧对称固定有侧边齿轮；包括：上送纸传动轮，其对应设置在所述下送纸传动轮的上方位置；调节架，其安装在所述纸张托盘工作架的上端；侧边锥齿轮，其固定安装在所述调节架的边侧下端位置。该橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，采用新型的结构设计，使得本装置通过滚动结构实现绘笔快速移动，在驱动的过程中避免出现卡死打齿的现象，同时装置中设置有纸张自动推动结构，装置使用的自动化智能程度较高。