[实用新型]一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人

说明书

本实用新型公开了一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，智能写字绘图机器人将空白纸张放置在纸张托盘工作架上；所述纸张托盘工作架的内侧下方转动设置有下送纸传动轮，以及所述下送纸传动轮的左右两侧对称固定有侧边齿轮；包括：上送纸传动轮，其对应设置在所述下送纸传动轮的上方位置；调节架，其安装在所述纸张托盘工作架的上端；侧边锥齿轮，其固定安装在所述调节架的边侧下端位置。该橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，采用新型的结构设计，使得本装置通过滚动结构实现绘笔快速移动，在驱动的过程中避免出现卡死打齿的现象，同时装置中设置有纸张自动推动结构，装置使用的自动化智能程度较高。

技术领域

本实用新型涉及智能写字绘图机器人技术领域，具体为一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人。

背景技术

在平时的学习生活中，老师可能会布置一些打印资料作业，如果家里没有打印机，或者打印机出故障无法使用时就比较麻烦，而且普通打印机必须用到硒鼓、墨盒等昂贵的打印耗材，不是很经济，设计一种智能写字绘图机器人可以较为节能的完成简单绘图写字工作，但是现在市面上研发的一些写字绘图机器人在使用的过程中还存在一定的问题。

由于纸张上的绘制图形范围较大，绘笔在进行绘图工作时根据图形的需要在一定范围内进行相应方向上的移位，为了提高绘图效率，一般控制绘笔移动的速度较快，传统齿轮齿条驱动结构容易造成卡死打齿现象，不利于绘图快速进行，同时绘笔的移动范围有限，如果纸张面积较大则需要在超出会不绘图的范围下手动推动纸张移动，操作智能化程度较低。

所以需要针对上述问题设计一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，以解决上述背景技术中提出由于纸张上的绘制图形范围较大，绘笔在进行绘图工作时根据图形的需要在一定范围内进行相应方向上的移位，为了提高绘图效率，一般控制绘笔移动的速度较快，传统齿轮齿条驱动结构容易造成卡死打齿现象，不利于绘图快速进行，同时绘笔的移动范围有限，如果纸张面积较大则需要在超出会不绘图的范围下手动推动纸张移动，操作智能化程度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，智能写字绘图机器人将空白纸张放置在纸张托盘工作架上，所述纸张托盘工作架的侧面内部转动安装有驱动齿轮；

所述纸张托盘工作架的内侧下方转动设置有下送纸传动轮，以及所述下送纸传动轮的左右两侧对称固定有侧边齿轮；

一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，包括：

上送纸传动轮，其对应设置在所述下送纸传动轮的上方位置，且所述上送纸传动轮的内侧固定安装有定位杆，所述定位杆的外部固定连接有压板；

调节架，其安装在所述纸张托盘工作架的上端，且所述调节架的前侧对应安装有横向轨迹板，并且所述横向轨迹板的内部贯穿转动安装有驱动橡胶轮；

侧边锥齿轮，其固定安装在所述调节架的边侧下端位置，且所述侧边锥齿轮的侧面啮合安装有外部锥齿轮，以及所述外部锥齿轮转动连接在所述纸张托盘工作架的内部。

优选的，所述侧边齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，且所述侧边齿轮与所述下送纸传动轮固定为一体化结构，所述下送纸传动轮的上表面与所述上送纸传动轮的下表面贴合连接，该部分传动结构组成自动推纸移位结构，增加装置使用的智能化程度。

优选的，所述上送纸传动轮的外部边侧套设安装有限位杆，且所述限位杆的侧面通过固定杆与所述压板相互固定，以及所述压板和限位杆均与所述上送纸传动轮的横轴构成转动结构，将压板和限位杆分别压合在纸张表面的中间和边侧位置，便于较为稳定的完成绘图写字工作。