[实用新型]一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人

权利要求书

1.一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，智能写字绘图机器人将空白纸张放置在纸张托盘工作架上，所述纸张托盘工作架的侧面内部转动安装有驱动齿轮；

所述纸张托盘工作架的内侧下方转动设置有下送纸传动轮，以及所述下送纸传动轮的左右两侧对称固定有侧边齿轮；

其特征在于，包括：

上送纸传动轮，其对应设置在所述下送纸传动轮的上方位置，且所述上送纸传动轮的内侧固定安装有定位杆，所述定位杆的外部固定连接有压板；

调节架，其安装在所述纸张托盘工作架的上端，且所述调节架的前侧对应安装有横向轨迹板，并且所述横向轨迹板的内部贯穿转动安装有驱动橡胶轮；

侧边锥齿轮，其固定安装在所述调节架的边侧下端位置，且所述侧边锥齿轮的侧面啮合安装有外部锥齿轮，以及所述外部锥齿轮转动连接在所述纸张托盘工作架的内部。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，其特征在于：所述侧边齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，且所述侧边齿轮与所述下送纸传动轮固定为一体化结构，所述下送纸传动轮的上表面与所述上送纸传动轮的下表面贴合连接。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，其特征在于：所述上送纸传动轮的外部边侧套设安装有限位杆，且所述限位杆的侧面通过固定杆与所述压板相互固定，以及所述压板和限位杆均与所述上送纸传动轮的横轴构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，其特征在于：所述调节架与所述纸张托盘工作架通过齿轮啮合传动构成转动结构，且所述调节架与所述横向轨迹板构成左右横向滑动结构，以及所述调节架与前侧设置的联动条固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，其特征在于：所述驱动橡胶轮的侧面还设置有安装板和安装卡块：

安装板，其对应安装在所述驱动橡胶轮的侧面，且所述安装板的外侧转动连接有小橡胶轮；

安装卡块，其固定设置在所述安装板的前侧中间位置，且所述安装卡块的外部缠绕设置有弹性绳，以及所述弹性绳的内部弹性限定有绘笔。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，其特征在于：所述驱动橡胶轮通过安装板与小橡胶轮构成防卡死横向驱动结构，所述驱动橡胶轮转动贴合在联动条的上端，且所述小橡胶轮转动贴合在联动条的下端。

7.根据权利要求5所述的一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，其特征在于：所述绘笔卡合设置在所述安装卡块的前侧，且所述绘笔外部通过弹性绳固定限位设置在所述安装卡块的前侧面。