[实用新型]隧道智能打孔装置有效
申请号: | 202122079990.0 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN215520771U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 冀晓莹;徐士彬;邱晓杰;王长龙;吴雄;吴伟;王大伟;王明宇;佟刚;杨睿;鞠航;陈会君;郭闯;邹建伟;张志超;蒋伟 | 申请(专利权)人: | 中铁九局集团电务工程有限公司 |
主分类号: | E21B7/04 | 分类号: | E21B7/04;E21B47/00;E21B47/007;E21B44/04;E21B17/07;E21B12/00;E21D11/08 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成;刘素霞 |
地址: | 110001 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请提供了隧道智能打孔装置,包括:六轴机械臂,六轴机械臂的前端板上设置有导杆;钻机安装基础,能够沿导杆的轴向移动;钻机,钻机固定在钻机安装基础上;限位结构,用于对钻机安装基础进行限位;压力传感器,用于监测钻机的钻进压力;智能分析主机,智能分析主机具有数据处理模块和控制模块;数据处理模块与压力传感器之间具有数据连通,数据处理模块比较钻进压力是否大于阈值,控制模块响应于压力数据大于阈值时,切断钻机的电源。本实用新型的隧道智能打孔装置,在钻进压力大于阈值时,切断钻机的电源,避免钻机在固定螺栓、结构钢筋处打孔导致盾构板被破坏、钻机损坏,尽可能保证钻孔工序的可靠进行,延长钻机的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 隧道 智能 打孔 装置 | ||
【主权项】:
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