[实用新型]隧道智能打孔装置

权利要求书

1.隧道智能打孔装置，其特征在于：包括：

六轴机械臂，所述六轴机械臂的前端板上设置有导杆；

钻机安装基础，所述钻机安装基础套设在所述导杆上，能够沿导杆的轴向移动；

钻机，所述钻机固定在所述钻机安装基础上，所述钻机的钻进方向与所述导杆的轴线平行；

限位结构，所述限位结构与所述导杆的前端部固定连接，用于对所述钻机安装基础进行限位，防止所述钻机安装基础从所述导杆上脱落；

压力传感器，所述压力传感器设置在钻机安装基础与六轴机械臂的前端板之间，用于监测所述钻机的钻进压力；

智能分析主机，所述智能分析主机具有数据处理模块和控制模块；

所述数据处理模块与所述压力传感器之间具有数据连通，所述数据处理模块比较钻进压力是否大于阈值，所述控制模块响应于压力数据大于阈值时，切断所述钻机的电源。

2.根据权利要求1所述的隧道智能打孔装置，其特征在于，所述隧道智能打孔装置还包括减震器，所述减震器包括第一端板、第二端板和弹性缓冲件，第一端板和第二端板平行相对设置；

弹性缓冲件设置在第一端板和第二端板之间，用于吸能减震；

所述减震器套设在所述导杆上，第一端板形成所述钻机安装基础，第二端板用于与所述六轴机械臂的前端板配合，共同挤压所述压力传感器的检测端。

3.根据权利要求2所述的隧道智能打孔装置，其特征在于，所述隧道智能打孔装置还包括限位栓，所述压力传感器设有轴线通孔，所述第一端板对应所述轴线通孔设置有第一通孔，第二端板对应所述轴线通孔设置有第二通孔；

限位栓，所述限位栓穿过所述轴线通孔、第一通孔和第二通孔，并固定在所述前端板上，所述限位栓的头部与所述第二通孔的孔沿限位配合。

4.根据权利要求1所述的隧道智能打孔装置，其特征在于，所述导杆沿周向排布有四个；

所述限位结构为限位板，限位板的数量为二，各所述限位板的两端分别与两根所述导杆的前端部固定连接。

5.根据权利要求3所述的隧道智能打孔装置，其特征在于，隧道智能打孔装置还包括加强板，所述加强板上设有第三通孔，所述第三通孔供所述限位栓穿过；

所述加强板固定在所述第二端板靠近所述压力传感器的板面上，且加强板的横截面积大于所述限位栓的头部的横截面积。

6.根据权利要求5所述的隧道智能打孔装置，其特征在于，所述加强板分为中部的承力部分和边沿的环形安装部分，所述承力部分的横截面积与所述限位栓的头部的横截面积相等且同轴；

所述环形安装部分沿周向均布有螺栓过孔，所述加强板通过穿过所述螺栓过孔的固定螺栓固定在第二端板上。

7.根据权利要求3所述的隧道智能打孔装置，其特征在于，隧道智能打孔装置还包括安装螺栓，

所述限位栓的前端同轴设有轴向螺纹孔，所述安装螺栓的前端穿过所述前端板，并与所述轴向螺纹孔螺纹连接，所述限位栓通过所述安装螺栓固定在所述前端板上。

8.根据权利要求3所述的隧道智能打孔装置，其特征在于，隧道智能打孔装置还包括安装结构，所述安装结构包括垫板，所述钻机的后端通过固定螺钉固定在所述垫板上，所述垫板通过安装螺钉固定在所述第一端板的板面上。

9.根据权利要求8所述的隧道智能打孔装置，其特征在于，所述安装结构还包括夹板、连接板和基础板，所述夹板夹紧在所述钻机的机身的中部或前部；

所述垫板具有上下两个，所述钻机的机身的后端的上、下部分别固定在两个所述垫板上，两个垫板之间具有安装空间，基础板设置在所述安装空间中并与所述第一端板固定连接；

所述连接板的一端与所述夹板固定连接，另一端与所述基础板固定连接。

10.根据权利要求9所述的隧道智能打孔装置，其特征在于，所述夹板配设有调节螺栓和调节螺母，所述夹板上设有夹孔，所述夹孔的孔壁用于夹紧所述钻机的机身的中部或前部，

所述夹孔的孔壁具有调整间隙，所述调整间隙贯穿所述夹板的两个板面，并连通所述夹孔与外界；

所述夹板位于调整间隙的两侧对称设有通孔，所述调节螺栓穿过其中一处通孔，并与另一处通孔中的所述调节螺母螺纹连接，通过调整所述调节螺母在所述调节螺栓上的位置，使夹孔在周向上夹紧所述钻机的机身。