[实用新型]隧道智能打孔装置

说明书

本申请提供了隧道智能打孔装置，包括：六轴机械臂，六轴机械臂的前端板上设置有导杆；钻机安装基础，能够沿导杆的轴向移动；钻机，钻机固定在钻机安装基础上；限位结构，用于对钻机安装基础进行限位；压力传感器，用于监测钻机的钻进压力；智能分析主机，智能分析主机具有数据处理模块和控制模块；数据处理模块与压力传感器之间具有数据连通，数据处理模块比较钻进压力是否大于阈值，控制模块响应于压力数据大于阈值时，切断钻机的电源。本实用新型的隧道智能打孔装置，在钻进压力大于阈值时，切断钻机的电源，避免钻机在固定螺栓、结构钢筋处打孔导致盾构板被破坏、钻机损坏，尽可能保证钻孔工序的可靠进行，延长钻机的使用寿命。

技术领域

本申请涉及利用隧道打孔的技术领域，特别涉及一种隧道智能打孔装置。

背景技术

现有的隧道自动打孔装置，通常都是按照自动打孔装置中预设的高度、孔间距离等信息规划预设打孔点，隧道自动打孔装置的钻机按照预设打孔点进行自动打孔作业。相对于操作人员手动打孔的方式，降低操作人员的劳动强度，较好地保证操作人员的安全。

地铁隧道的隧道壁由盾构板组成，因制造误差和施工误差等原因，盾构板并未完全严格按规律分布。盾构板上设置的固定螺栓、内部具有的结构钢筋，都属于不能打孔的位置。因为盾构板未完全严格按规律分布，导致固定螺栓、结构钢筋的位置也不规律。

当现有的隧道自动打孔装置按照预设打孔点进行打孔时，可能会产生规划打孔点预设在不能打孔的位置(固定螺栓、结构钢筋的位置)，需要人工介入，对隧道自动打孔装置重新设定，效率较低。如果人工未及时介入，则会导致打孔失败破坏盾构板，和/或，钻机因接触结构钢筋而损坏。因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本申请的目的在于提供，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：隧道智能打孔装置，包括：

六轴机械臂，所述六轴机械臂的前端板上设置有导杆；

钻机安装基础，所述钻机安装基础套设在所述导杆上，能够沿导杆的轴向移动；

钻机，所述钻机固定在所述钻机安装基础上，所述钻机的钻进方向与所述导杆的轴线平行；

限位结构，所述限位结构与所述导杆的前端部固定连接，用于对所述钻机安装基础进行限位，防止所述钻机安装基础从所述导杆上脱落；

压力传感器，所述压力传感器设置在钻机安装基础与六轴机械臂的前端板之间，用于监测所述钻机的钻进压力；

智能分析主机，所述智能分析主机具有数据处理模块和控制模块；

所述数据处理模块与所述压力传感器之间具有数据连通，所述数据处理模块比较钻进压力是否大于阈值，所述控制模块响应于压力数据大于阈值时，切断所述钻机的电源。

进一步的，所述隧道智能打孔装置还包括减震器，所述减震器包括第一端板、第二端板和弹性缓冲件，第一端板和第二端板平行相对设置；

弹性缓冲件设置在第一端板和第二端板之间，用于吸能减震；

所述减震器套设在所述导杆上，第一端板形成所述钻机安装基础，第二端板用于与所述六轴机械臂的前端板配合，共同挤压所述压力传感器的检测端。

进一步的，所述隧道智能打孔装置还包括限位栓，所述压力传感器设有轴线通孔，所述第一端板对应所述轴线通孔设置有第一通孔，第二端板对应所述轴线通孔设置有第二通孔；

限位栓，所述限位栓穿过所述轴线通孔、第一通孔和第二通孔，并固定在所述前端板上，所述限位栓的头部与所述第二通孔的孔沿限位配合。

进一步的，所述导杆沿周向排布有四个；