[实用新型]具有视觉预定位的PCB取料机构有效
| 申请号： | 202122062715.8 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN216291664U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 晏正龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市圣智明技术有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/46 | 分类号： | H05K3/46;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳正铭联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44788 | 代理人： | 肖力军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 具有视觉预定位的PCB取料机构，具有一个直线模组，以及一个由直线模组驱动以沿水平直线往复运动的第一伺服单元，以及一个由第一伺服单元驱动以竖直升降的第二伺服单元，以及一个由第二伺服单元驱动以水平旋转的真空吊架，以及两个安装在直线模组一端的相机单元，以及一个分别控制直线模组、第一伺服单元、第二伺服单元、真空吊架、相机单元的控制单元；两个相机单元相对于第一伺服单元的运动轨迹对称的分设于直线模组两侧，并且相机单元分别向下进行拍摄。本实用新型采用全伺服驱动架构，定位调节快速精准；两个相机单元分别对应于PCB板前沿的两个直角边进行拍摄，对于不同尺寸的PCB板无需更换定位机构和重新调机，具有更好的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 视觉 预定 pcb 机构 | ||
【主权项】：
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