[实用新型]具有视觉预定位的PCB取料机构

权利要求书

1.具有视觉预定位的PCB取料机构，其特征在于：

具有一个直线模组，以及一个由直线模组驱动以沿水平直线往复运动的第一伺服单元，以及一个由第一伺服单元驱动以竖直升降的第二伺服单元，以及一个由第二伺服单元驱动以水平旋转的真空吊架，以及两个安装在直线模组一端的相机单元，以及一个分别控制直线模组、第一伺服单元、第二伺服单元、真空吊架、相机单元的控制单元；

其中，两个相机单元相对于第一伺服单元的运动轨迹对称的分设于直线模组两侧，并且相机单元分别向下进行拍摄。

2.如权利要求1所述的具有视觉预定位的PCB取料机构，其特征在于：直线模组系接入控制单元的直线电机，第一伺服单元连接于直线电机的动子。

3.如权利要求1所述的具有视觉预定位的PCB取料机构，其特征在于：第一伺服单元具有一个由直线模组驱动以沿水平直线往复运动的固定支架，以及一个在竖直方向滑动配合于固定支架下端的活动支架，以及一个接入控制单元的伺服电缸；其中，伺服电缸固接在固定支架上，活动支架沿其滑动方向被伺服电缸驱动，第二伺服单元则安装在活动支架的底部。

4.如权利要求1所述的具有视觉预定位的PCB取料机构，其特征在于：第二伺服单元具有一个由第一伺服单元驱动以竖直升降的水平载板，以及安装在水平载板上方的悬臂，以及固接在水平载板上的DDR电机，以及轴向竖直的转动配合于悬臂的转轴；其中，DDR电机接入控制单元，转轴从悬臂的底面竖直向下穿出水平载板和DDR电机，由DDR电机驱动转轴转动，真空吊架则安装在转轴的底端。