[实用新型]具有视觉预定位的PCB取料机构

说明书

具有视觉预定位的PCB取料机构，具有一个直线模组，以及一个由直线模组驱动以沿水平直线往复运动的第一伺服单元，以及一个由第一伺服单元驱动以竖直升降的第二伺服单元，以及一个由第二伺服单元驱动以水平旋转的真空吊架，以及两个安装在直线模组一端的相机单元，以及一个分别控制直线模组、第一伺服单元、第二伺服单元、真空吊架、相机单元的控制单元；两个相机单元相对于第一伺服单元的运动轨迹对称的分设于直线模组两侧，并且相机单元分别向下进行拍摄。本实用新型采用全伺服驱动架构，定位调节快速精准；两个相机单元分别对应于PCB板前沿的两个直角边进行拍摄，对于不同尺寸的PCB板无需更换定位机构和重新调机，具有更好的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体是一种具有视觉预定位的PCB取料机构。

背景技术

印刷电路板(PCB板)是在电子产品中的关键零件，用于搭载其他的电子零件并连通电路。在较复杂的电路配置应用需求时，PCB板可以被布置成多层的结构并压合在一起，层间布建通孔以连通各层电路形成多层电路板。多层电路板布建的通孔系采用钻靶机钻攻而成，通过会针对钻靶机配置一套PCB板取料、供料机构。

针对上述PCB板取料机构，在现有技术中提供的解决方案多为从两侧往中间推夹PCB板以及对PCB板前端进行抵挡的纯机械定位方法。由于不同批次的PCB板长宽尺寸变化大，最大可至800*800㎜，最小可至300*300㎜，导致上述纯机械定位方法的兼容性较差。

特别是，对于码垛堆放的PCB板供料形式而言，由于PCB板周沿具有参差不齐的毛刺，上述纯机械定位方法对码垛堆放的PCB板还存在定位不方便且误差较大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是弥补现有技术的不足，提供了一种具有视觉预定位的PCB取料机构，其技术方案如下。

具有视觉预定位的PCB取料机构，具有一个直线模组，以及一个由直线模组驱动以沿水平直线往复运动的第一伺服单元，以及一个由第一伺服单元驱动以竖直升降的第二伺服单元，以及一个由第二伺服单元驱动以水平旋转的真空吊架，以及两个安装在直线模组一端的相机单元，以及一个分别控制直线模组、第一伺服单元、第二伺服单元、真空吊架、相机单元的控制单元；

其中，两个相机单元相对于第一伺服单元的运动轨迹对称的分设于直线模组两侧，并且相机单元分别向下进行拍摄。

在上述技术方案中，PCB板预先码垛堆放，直线模组设有相机单元的一端置于PCB板上方，由控制单元控制直线模组、第一伺服单元、第二伺服单元、真空吊架、相机单元协同运行。首先，通过直线模组驱动真空吊架移动到PCB板上方；然后，通过第一驱动单元驱动真空吊架下行以抓取PCB板；然后，通过第一驱动单元驱动真空吊架上行，直至所抓取的PCB板进入相机单元的拍摄范围；然后，两个相机单元分别对应于PCB板前沿的两个直角边进行拍摄，从而采集PCB板的位置偏移数据、尺寸大小；然后，控制单元参照PCB板的位置偏移数据通过第二伺服单元驱动真空吊架水平转动调节，使得PCB板获得期望的水平位姿；最后，通过直线模组驱动真空吊架移动到下游工位，以移交PCB板，完成取料过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

采用全伺服驱动架构，定位调节快速精准；通过两个相机单元分别对应于PCB板前沿的两个直角边进行拍摄，拍摄范围更宽，对于不同尺寸的PCB板无需更换定位机构和重新调机，具有更好的兼容性。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电气结构示意图。

图3是本实用新型中第一伺服单元的结构示意图。

图4是本实用新型中第二伺服单元的结构示意图。