[实用新型]水翼装置和无人艇有效

专利信息
申请号: 202122056851.6 申请日: 2021-08-27
公开(公告)号: CN215884010U 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 蒋士会;杨毅;张云飞;岳剑峰;谢志文 申请(专利权)人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
主分类号: B63B39/06 分类号: B63B39/06;B63B1/28;B63B1/24
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 王善娜
地址: 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于无人航行装置技术领域,提供一种水翼装置和无人艇,该水翼装置包括水翼板、驱动组件和控制组件,惯性导航模块用于感知无人艇的姿态信息,解算模块用于接收姿态信息并比较姿态信息和基准信息,根据比较结果控制驱动组件,驱动组件根据解算模块的控制信息驱动水翼板转动,使得无人艇的纵摇角度降低;具有该水翼装置的无人艇,其航行过程中纵摇角度能够有效降低,航行稳定,电能消耗低,对舱内空间占据少。
搜索关键词: 装置 无人
【主权项】:
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