[实用新型]水翼装置和无人艇

权利要求书

1.一种水翼装置，其特征在于，包括：

水翼板；

驱动组件；以及

控制组件，包括通过有线或无线方式连接的解算模块和惯性导航模块，所述惯性导航模块用于感知无人艇的姿态信息，所述解算模块用于接收所述姿态信息，比较所述姿态信息和基准信息，并根据比较结果控制所述驱动组件，所述驱动组件用于根据所述解算模块的控制信息驱动所述水翼板转动。

2.如权利要求1所述的水翼装置，其特征在于，所述水翼板的用于迎向来流的一侧呈渐缩状。

3.如权利要求1所述的水翼装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力件和传动件，所述动力件和传动件相连接，所述动力件还与所述解算模块连接，所述传动件还与所述水翼板连接。

4.如权利要求3所述的水翼装置，其特征在于，所述动力件包括依次连接的液压泵站、电磁阀和液压缸，所述电磁阀和所述液压缸均与所述解算模块连接，所述液压缸与所述传动件连接。

5.如权利要求3所述的水翼装置，其特征在于，所述传动件包括相连接第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述水翼板连接，所述第二传动轴与所述第一传动轴、所述动力件连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的水翼装置，其特征在于，所述水翼装置还包括角度传感器，设于所述水翼板上，并与所述解算模块连接。

7.一种无人艇，其特征在于，包括艇体以及设于所述艇体上、如权利要求1至6中任一项所述的水翼装置。

8.如权利要求7所述的无人艇，其特征在于，所述无人艇为槽道船，所述槽道船的底部设有槽道，所述水翼板和所述驱动组件的至少一部分设于所述槽道内。

9.如权利要求7所述的无人艇，其特征在于，所述无人艇包括至少两组所述水翼装置，且所述水翼装置沿所述无人艇的船艏至船艉方向间隔排列。

10.如权利要求7至9中任一项所述的无人艇，其特征在于，所述无人艇包括设于所述艇体内的中控器，所述控制组件与所述中控器通过有线或无线方式连接。