[实用新型]取片机器人手臂及取片机器人有效
| 申请号： | 202122053350.2 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN215755214U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 薛文明;王俊明;赵玉乐;张志刚;张文刚;王赛;刘公毅 | 申请（专利权）人： | 山西光兴光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 刘彦哲 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山西综改示范区太原唐槐园*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种取片机器人手臂及取片机器人，其中，所述取片机器人手臂包括主臂和连接在所述主臂一端的至少两个相互平行的取片臂，所述取片臂上间隔布置有多个吸盘，所述取片臂包括第一取片臂和第二取片臂，所述第一取片臂和所述第二取片臂的两端分别用于贴附基板玻璃的四角，且所述第一取片臂和所述第二取片臂的两端分别设有获取与所述基板玻璃之间距离的距离传感器。这样，有效、平稳地吸附基板玻璃，消除频繁的真空报警，准确找到吸盘的吸附位置，减少吸盘印的产生，从而提高产品质量与生产效率，并且能够防止取片机器人手臂与A型架发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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