[实用新型]一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置有效
| 申请号： | 202122038866.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN215942908U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 范书宁;吴小芳;王廷轩 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 650500 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置，其特征在于，包括第一脚底板、第二脚底板、动力装置安装架、动力装置、小腿绑带、小腿支撑杆、大腿支撑杆、大腿绑带、腰部绑带、腰部支撑架、左右腿连轴器、移动调节槽，第一脚底板与第二脚底板通过柱销连接，动力装置安装在动力装置安装架的移动调节槽上，在动力装置安装架上方安装有小腿支撑杆，在两个小腿支撑杆中间装有小腿绑带，小腿支撑杆上方通过轴孔连接大腿支撑杆，在两个大腿支撑杆中间装有大腿绑带，大腿支撑杆的顶部安装有腰部支撑架，在其前方装有腰部绑带，左右腿中间利用左右腿连轴器连接。本装置的左右腿装置为相同的对称装置，其各零件的大小符合大多数的使用者腿部长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 辅助 行走 腿部 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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