[实用新型]一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置

说明书

一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置，其特征在于，包括第一脚底板、第二脚底板、动力装置安装架、动力装置、小腿绑带、小腿支撑杆、大腿支撑杆、大腿绑带、腰部绑带、腰部支撑架、左右腿连轴器、移动调节槽，第一脚底板与第二脚底板通过柱销连接，动力装置安装在动力装置安装架的移动调节槽上，在动力装置安装架上方安装有小腿支撑杆，在两个小腿支撑杆中间装有小腿绑带，小腿支撑杆上方通过轴孔连接大腿支撑杆，在两个大腿支撑杆中间装有大腿绑带，大腿支撑杆的顶部安装有腰部支撑架，在其前方装有腰部绑带，左右腿中间利用左右腿连轴器连接。本装置的左右腿装置为相同的对称装置，其各零件的大小符合大多数的使用者腿部长度。

技术领域

本实用新型专利属于辅助行走装置领域，具体为一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置。

背景技术

随着人类社会科学技术的进步，人们已经逐渐无法满足于身体极限的突破，转而开发能够增强人体性能的辅助设施，因此，外骨骼逐渐进入人们的视野。这种装备在军事领域，可以使士兵携带更多的武器装备，增强士兵的运动能力，有效提高单兵作战能力；在民用领域，可以广泛用于消防、救灾等车辆无法通行又需要背负沉重物资或搬运伤员等情况；在医疗领域，下肢外骨骼机器人还可以辅助残疾人、老年人行走，也可以帮助暂时丧失运动能力的患者进行人体机能恢复训练，因此具有广泛前景。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置，包括第一脚底板、第二脚底板、动力装置安装架、动力装置、小腿绑带、小腿支撑杆、大腿支撑杆、大腿绑带、腰部绑带、腰部支撑架、左右腿连轴器、移动调节槽，第一脚底板与第二脚底板通过柱销连接，动力装置安装在动力装置安装架的移动调节槽上，在动力装置安装架上方安装有小腿支撑杆，在两个小腿支撑杆中间装有小腿绑带，小腿支撑杆上方通过轴孔连接大腿支撑杆，在两个大腿支撑杆中间装有大腿绑带，大腿支撑杆的顶部安装有腰部支撑架，在其前方装有腰部绑带，左右腿中间利用左右腿连轴器连接。本装置的左右腿装置为相同的对称装置，其各零件的大小符合大多数的使用者腿部长度。

所述动力装置包括压缩弹簧、弹簧压缩桶、上下压缩杆，其中上下压缩杆下方为安装孔结构，安装孔连接第二脚底板侧面的轴上，上下压缩杆的上方为一与弹簧压缩桶内部直径大小一致的圆柱，弹簧压缩桶安装在动力装置安装架的移动调节槽上，压缩弹簧安装在上下压缩杆上方的圆柱下方，且圆柱的支架略大于压缩弹簧的内部空心直径，且压缩弹簧与上下压缩杆都安装在弹簧压缩桶的内部。动力装置为本装置的辅助动力来源，利用压缩弹簧储能，不需要额外的电能。

所述弹簧压缩桶包括滑块、桶腔、出口，其中滑块固定于桶腔的正上方，并安装在移动调节槽，出口安装在桶腔的正下方，桶腔内部为空心。桶腔可在移动调节槽上来回移动。

所述压缩弹簧为一种弹性好，储能大的压缩类弹簧。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

本装置无需使用电源，无电力装置，使本装置结构简单，成本低，重量小，便于携带，在使用时不会额外给使用者增加过大的负重，更有利于本装置功能的最大化实现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构轴侧示意图；

图2是本实用新型整体结构背面示意图；

图3是本实用新型动力装置示意图；

图4是本实用新型弹簧压缩桶示意图。

图5是本实用新型弹簧压缩桶底部示意图。

图6是本实用新型整体正视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。