[实用新型]一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置

权利要求书

1.一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置，其特征在于，包括第一脚底板(1)、第二脚底板(2)、动力装置安装架(3)、动力装置(4)、小腿绑带(5)、小腿支撑杆(6)、大腿支撑杆(7)、大腿绑带(8)、腰部绑带(9)、腰部支撑架(10)、左右腿连轴器(11)、移动调节槽(12)，第一脚底板(1)与第二脚底板(2)通过柱销连接，动力装置(4)安装在动力装置安装架(3)的移动调节槽(12)上，在动力装置安装架(3)上方安装有小腿支撑杆(6)，在两个小腿支撑杆(6)中间装有小腿绑带(5)，小腿支撑杆(6)上方通过轴孔连接大腿支撑杆(7)，在两个大腿支撑杆(7)中间装有大腿绑带(8)，大腿支撑杆(7)的顶部安装有腰部支撑架(10)，在其前方装有腰部绑带(9)，左右腿中间利用左右腿连轴器(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置，其特征在于，所述动力装置(4)包括压缩弹簧(41)、弹簧压缩桶(42)、上下压缩杆(43)，其中上下压缩杆(43)下方为安装孔结构，安装孔连接第二脚底板(2)侧面的轴上，上下压缩杆(43)的上方为一与弹簧压缩桶(42)内部直径大小一致的圆柱，弹簧压缩桶(42)安装在动力装置安装架(3)的移动调节槽(12)上，压缩弹簧(41)安装在上下压缩杆(43)上方的圆柱下方，且圆柱的支架大于压缩弹簧(41)的内部空心直径，且压缩弹簧(41)与上下压缩杆(43)都安装在弹簧压缩桶(42)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置，其特征在于，所述弹簧压缩桶(42)包括滑块(421)、桶腔(422)、出口(423)，其中滑块(421)固定于桶腔(422)的正上方，并安装在移动调节槽(12)，出口(423)安装在桶腔(422)的正下方，桶腔(422)内部为空心。

4.根据权利要求2所述的一种无动力辅助行走的腿部外骨骼装置，其特征在于，所述压缩弹簧(41)为一种弹性好，储能大的压缩类弹簧。