[实用新型]送货机器人

摘要

本申请实施例公开了一种送货机器人。送货机器人包括托盘、货架、锁紧装置和驱动组件。货架设置在托盘上，货架与托盘接触的一面开设有第一凹槽。锁紧装置设置在托盘上。驱动组件与锁紧装置连接，驱动组件用于驱动锁紧装置的至少部分伸入第一凹槽，或驱动组件用于驱动锁紧装置从第一凹槽中分离。本申请实施例使得锁紧装置的至少部分能够在驱动组件的驱动作用下伸入第一凹槽，实现对于货架的锁紧限位，提高送货机器人的使用可靠性。并且，锁紧装置能够在驱动组件的驱动作用下从第一凹槽中分离，便于装卸货物或者维修更换货架，提高送货机器人的使用便捷性。此外，将锁紧装置设置在托盘上，还能够便于货架与托盘分离，提高送货机器人的维修便捷性。