[实用新型]送货机器人

权利要求书

1.一种送货机器人，其特征在于，包括：

托盘；

货架，所述货架设置在所述托盘上，所述货架与所述托盘接触的一面开设有第一凹槽；

锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述托盘上；

驱动组件，所述驱动组件与所述锁紧装置连接，所述驱动组件用于驱动所述锁紧装置的至少部分伸入所述第一凹槽；或

所述驱动组件用于驱动所述锁紧装置从所述第一凹槽中分离。

2.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，还包括：

支架，所述支架设置在所述托盘上，所述支架包括滑槽，所述锁紧装置滑动设置在所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动臂，所述第一驱动臂的一端与所述锁紧装置转动连接；

第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端与所述第一驱动臂远离所述锁紧装置的一端转动连接；

转轴，所述转轴与所述第二驱动臂远离所述第一驱动臂的一端连接；

驱动装置，所述驱动装置与所述转轴连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴转动。

4.根据权利要求3所述的送货机器人，其特征在于，所述锁紧装置包括第二凹槽，所述第一驱动臂的一端伸入所述第二凹槽与所述锁紧装置转动连接。

5.根据权利要求3所述的送货机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括：

齿轮，所述齿轮与所述转轴连接，所述驱动装置通过所述齿轮驱动所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述的送货机器人，其特征在于，所述齿轮包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动装置连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述转轴连接；

所述驱动组件还包括：

传动带，所述第一齿轮通过所述传动带与所述第二齿轮连接。

7.根据权利要求2所述的送货机器人，其特征在于，还包括：

挡板，所述挡板设置在所述锁紧装置上；

阻挡件，所述阻挡件设置在所述支架上，所述阻挡件用于限制所述挡板的位移。

8.根据权利要求7所述的送货机器人，其特征在于，还包括：

检测装置，所述检测装置设置在所述阻挡件上，所述检测装置用于获取所述锁紧装置的位置。

9.根据权利要求8所述的送货机器人，其特征在于，所述检测装置为弹片。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的送货机器人，其特征在于，所述锁紧装置的数量为多个。