[实用新型]送货机器人

说明书

本申请实施例公开了一种送货机器人。送货机器人包括托盘、货架、锁紧装置和驱动组件。货架设置在托盘上，货架与托盘接触的一面开设有第一凹槽。锁紧装置设置在托盘上。驱动组件与锁紧装置连接，驱动组件用于驱动锁紧装置的至少部分伸入第一凹槽，或驱动组件用于驱动锁紧装置从第一凹槽中分离。本申请实施例使得锁紧装置的至少部分能够在驱动组件的驱动作用下伸入第一凹槽，实现对于货架的锁紧限位，提高送货机器人的使用可靠性。并且，锁紧装置能够在驱动组件的驱动作用下从第一凹槽中分离，便于装卸货物或者维修更换货架，提高送货机器人的使用便捷性。此外，将锁紧装置设置在托盘上，还能够便于货架与托盘分离，提高送货机器人的维修便捷性。

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种送货机器人。

背景技术

送货机器人通常包括托盘和货架，货架用于承载货物。送货机器人的托盘与货架连接，实现送货的功能。相关技术中，送货机器人的货架通常与托盘固定连接，使得托盘能够对货架各个方向的位移起到限制作用，避免货架相对于托盘偏移。

但是，托盘与货架之间固定连接，不便于货架的维修或者更换，从而降低了送货机器人的使用性能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少之一，本申请实施例提供了一种送货机器人。

第一方面，本申请实施例提供了一种送货机器人，包括托盘；货架，货架设置在托盘上，货架与托盘接触的一面开设有第一凹槽；锁紧装置，锁紧装置设置在托盘上；驱动组件，驱动组件与锁紧装置连接，驱动组件用于驱动锁紧装置的至少部分伸入第一凹槽；或驱动组件用于驱动锁紧装置从第一凹槽中分离。

在一些示例中，送货机器人还包括支架，支架设置在托盘上，支架包括滑槽，锁紧装置滑动设置在滑槽内。

在一些示例中，驱动组件包括第一驱动臂，第一驱动臂的一端与锁紧装置转动连接；第二驱动臂，第二驱动臂的一端与第一驱动臂远离锁紧装置的一端转动连接；转轴，转轴与第二驱动臂远离第一驱动臂的一端连接；驱动装置，驱动装置与转轴连接，驱动装置用于驱动转轴转动。

在一些示例中，锁紧装置包括第二凹槽，第一驱动臂的一端伸入第二凹槽与锁紧装置转动连接。

在一些示例中，驱动组件还包括齿轮，齿轮与转轴连接，驱动装置通过齿轮驱动转轴转动。

在一些示例中，齿轮包括第一齿轮，第一齿轮与驱动装置连接；第二齿轮，第二齿轮与转轴连接；驱动组件还包括传动带，第一齿轮通过传动带与第二齿轮连接。

在一些示例中，送货机器人还包括挡板，挡板设置在锁紧装置上；阻挡件，阻挡件设置在支架上，阻挡件用于限制挡板的位移。

在一些示例中，送货机器人还包括检测装置，检测装置设置在阻挡件上，检测装置用于获取锁紧装置的位置。

在一些示例中，检测装置为弹片。

在一些示例中，锁紧装置的数量为多个。

本申请实施例有益效果如下：

本申请实施例通过设置锁紧装置和驱动组件，使得锁紧装置能够在驱动组件的驱动作用下伸入第一凹槽，从而实现对于货架的锁紧限位，避免货架相对于托盘发生偏移或者晃动，提高了送货机器人的使用可靠性。并且，锁紧装置能够在驱动组件的驱动作用下从第一凹槽中分离，使得货架能够相对于托盘移动，便于装卸货物或者维修更换货架，提高了送货机器人的使用便捷性。

此外，将锁紧装置设置在托盘上，在驱动组件损坏，无法驱动锁紧装置从第一凹槽内分离的情况下，也可以通过将货架抬起的方式，使得货架与托盘分离，提高了送货机器人的维修便捷性。

附图说明