[实用新型]一种用于智能售货机器人抓取搬运装置有效

专利信息
申请号: 202122027561.9 申请日: 2021-08-26
公开(公告)号: CN215618137U 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 阳建军 申请(专利权)人: 武汉诺得佳科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 金星
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型提供一种用于智能售货机器人抓取搬运装置,包括抓取搬运装置本体、滑动块、连接杆、限位块和连接块,所述抓取搬运装置本体的外侧对称开设有两组滑动槽,所述滑动槽的内部嵌套设置有连接杆,该用于智能售货机器人抓取搬运装置的内部设置有连接齿轮,且连接齿轮的外侧啮合连接有两组连接块,并且连接块上端通过限位块和限位螺钉与连接杆进行限位固定,同时连接杆的外侧固定连接有夹板和滑动块,通过对连接齿轮的转动,可以带动两组连接杆进行同步的滑动,以带动两组夹板对物品进行同步的夹取,通过夹板和滑动块的外部设置,可以使工作人员在不对抓取搬运装置本体进行拆卸的情况下,对夹板进行快速的更换和夹取角度的调整。
搜索关键词: 一种 用于 智能 售货 机器人 抓取 搬运 装置
【主权项】:
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