[实用新型]一种用于智能售货机器人抓取搬运装置

说明书

本实用新型提供一种用于智能售货机器人抓取搬运装置，包括抓取搬运装置本体、滑动块、连接杆、限位块和连接块，所述抓取搬运装置本体的外侧对称开设有两组滑动槽，所述滑动槽的内部嵌套设置有连接杆，该用于智能售货机器人抓取搬运装置的内部设置有连接齿轮，且连接齿轮的外侧啮合连接有两组连接块，并且连接块上端通过限位块和限位螺钉与连接杆进行限位固定，同时连接杆的外侧固定连接有夹板和滑动块，通过对连接齿轮的转动，可以带动两组连接杆进行同步的滑动，以带动两组夹板对物品进行同步的夹取，通过夹板和滑动块的外部设置，可以使工作人员在不对抓取搬运装置本体进行拆卸的情况下，对夹板进行快速的更换和夹取角度的调整。

技术领域

本实用新型涉及智能售货技术领域，具体为一种用于智能售货机器人抓取搬运装置。

背景技术

随着时代的发展，机器人技术已经广泛应用工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域，而具备抓取功能的机器人因为其可以完成对指定物品的抓取和搬运操作，很好的便利了人们的生活，减少人工操作。

市场上常见的机器人抓取搬运装置，在使用的过程中，夹板往往连接于装置内部，当夹板发生损坏变形时，往往不方便工作人对夹板进行安装和更换，因此存在有一定的缺陷。

另一方面，现有的机器人抓取搬运装置，在对及体积较小的物品进行抓取时，往往无法对物品的底部进行稳定的限位，且不方便对夹板的夹取角度进行稳定的调整，进而存在有一定的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于智能售货机器人抓取搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于智能售货机器人抓取搬运装置，包括抓取搬运装置本体、滑动块、连接杆、限位块和连接块，所述抓取搬运装置本体的外侧对称开设有两组滑动槽，所述滑动槽的内部嵌套设置有连接杆，所述连接杆的外部贯穿连接与滑动块和夹板内部，所述连接杆通过第一限位螺钉与夹板进行活动连接，所述夹板通过对第二限位螺钉的松动可以对限位板的角度进行调节，所述抓取搬运装置本体的上端设置有转动电机放置腔，所述转动电机放置腔的上端连接有搬运机械臂,所述转动电机放置腔的内部安装有转动电机，所述转动电机输出端与转动齿轮为固定连接，所述连接杆的内侧放置于限位块内部，所述限位块通过第三限位螺钉对连接杆进行限位固定，所述限位块的底部固定安装于连接块的上端，所述连接块的底部通过卡合块与第二滑槽构成嵌套结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑动块表边开设有多组限位孔，所述滑动块通过限位孔内部的定位螺钉对夹板的安装角度进行限位。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹板的底部开设有槽位，所述槽位内部通过第二限位螺钉固定安装有限位板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接块沿转动齿轮对称设置有两组，所述连接块的内侧均与转动齿轮为啮合连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接块通过转动齿轮在抓取搬运装置本体的内部进行滑动，所述连接块通过卡合块和第二滑槽对连接块的滑动进行导向。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于智能售货机器人抓取搬运装置，包括抓取搬运装置本体、滑动槽、滑动块、限位孔、定位螺钉、夹板、第一限位螺钉、槽位、限位板、第二限位螺钉、转动电机放置腔、搬运机械臂、连接杆、限位块、第三限位螺钉、连接块、转动齿轮、卡合块和第二滑槽。

1.该用于智能售货机器人抓取搬运装置的内部设置有连接齿轮，且连接齿轮的外侧啮合连接有两组连接块，并且连接块上端通过限位块和限位螺钉与连接杆进行限位固定，同时连接杆的外侧固定连接有夹板和滑动块，通过对连接齿轮的转动，可以带动两组连接杆进行同步的滑动，以带动两组夹板对物品进行同步的夹取，通过夹板和滑动块的外部设置，可以使工作人员在不对抓取搬运装置本体进行拆卸的情况下，对夹板进行快速的更换和夹取角度的调整。