[实用新型]一种用于智能售货机器人抓取搬运装置

权利要求书

1.一种用于智能售货机器人抓取搬运装置，包括抓取搬运装置本体(1)、滑动块(3)、连接杆(13)、限位块(14)和连接块(16)，其特征在于：所述抓取搬运装置本体(1)的外侧对称开设有两组滑动槽(2)，所述滑动槽(2)的内部嵌套设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的外部贯穿连接与滑动块(3)和夹板(6)内部，所述连接杆(13)通过第一限位螺钉(7)与夹板(6)进行活动连接，所述夹板(6)通过对第二限位螺钉(10)的松动可以对限位板(9)的角度进行调节，所述抓取搬运装置本体(1)的上端设置有转动电机放置腔(11)，所述转动电机放置腔(11)的上端连接有搬运机械臂(12),所述转动电机放置腔(11)的内部安装有转动电机(20)，所述转动电机(20)输出端与转动齿轮(17)为固定连接，所述连接杆(13)的内侧放置于限位块(14)内部，所述限位块(14)通过第三限位螺钉(15)对连接杆(13)进行限位固定，所述限位块(14)的底部固定安装于连接块(16)的上端，所述连接块(16)的底部通过卡合块(18)与第二滑槽(19)构成嵌套结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能售货机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述滑动块(3)表边开设有多组限位孔(4)，所述滑动块(3)通过限位孔(4)内部的定位螺钉(5)对夹板(6)的安装角度进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能售货机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述夹板(6)的底部开设有槽位(8)，所述槽位(8)内部通过第二限位螺钉(10)固定安装有限位板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能售货机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述连接块(16)沿转动齿轮(17)对称设置有两组，所述连接块(16)的内侧均与转动齿轮(17)为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能售货机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述连接块(16)通过转动齿轮(17)在抓取搬运装置本体(1)的内部进行滑动，所述连接块(16)通过卡合块(18)和第二滑槽(19)对连接块(16)的滑动进行导向。