[实用新型]一种用于物件抓取的掉落检测装置有效
| 申请号： | 202122023474.6 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN215833641U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 司林林;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于物件抓取的掉落检测装置，该掉落检测装置包括：壳体、真空发生器、气排、光纤放大器、气压传感器。其中，真空发生器设置在壳体内部，用于提供真空吸力。气排安装在壳体内部，与真空发生器的负压口连接，气压传感器连接到气排上，用于检测负压口的压力变化，确定物件吸附状态。光纤放大器设置在壳体外侧，用于检测物件吸附状态。该掉落检测装置采用双重检测的方式对物件掉落情况进行检测，大大提升了检测的精确度和效率。另外，该检测装置还能够对不同材质、不同形状、不同尺寸大小的物件进行检测，解决了现有检测机构对物件检测适应性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物件 抓取 掉落 检测 装置 | ||
【主权项】：
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