[实用新型]一种用于物件抓取的掉落检测装置有效
| 申请号： | 202122023474.6 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN215833641U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 司林林;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物件 抓取 掉落 检测 装置 | ||
1.一种用于物件抓取的掉落检测装置，其特征在于，该掉落检测装置包括：壳体(1)、真空发生器(2)、气排(3)、光纤放大器(4)、气压传感器(5)，其中，
所述真空发生器(2)设置在所述壳体(1)内部，用于提供真空吸力；
所述气排(3)安装在所述壳体(1)内部，与所述真空发生器(2)的负压口连接，所述气压传感器(5)连接到所述气排(3)上，用于检测所述负压口的压力变化，确定物件吸附状态；
所述光纤放大器(4)设置在所述壳体(1)外侧，用于检测物件吸附状态。
2.根据权利要求1所述的用于物件抓取的掉落检测装置，其特征在于，所述气排(3)内部具有至少两路气路，分别对应连接一个气管(6)；
所述壳体(1)内设置有至少两个所述真空发生器(2)，所述真空发生器(2)数量对应所述气排(3)内部气路数量；
所述壳体(1)上设置有至少两个所述气压传感器(5)，所述气压传感器(5)的数量对应所述气排(3)内部气路数量。
3.根据权利要求1或2所述的用于物件抓取的掉落检测装置，其特征在于，所述气排(3)通过弯管接头(7)连接所述真空发生器的负压口；
所述气排(3)与所述气压传感器(5)之间通过直通接头(8)连接，所述气压传感器(5)用于检测所述负压口的压力值。
4.根据权利要求3所述的用于物件抓取的掉落检测装置，其特征在于，所述真空发生器(2)的进气口通过五通接头(9)连接外部气源。
5.根据权利要求1所述的用于物件抓取的掉落检测装置，其特征在于，所述真空发生器(2)安装在所述壳体(1)底部的固定导轨(10)上。
6.根据权利要求1所述的用于物件抓取的掉落检测装置，其特征在于，所述壳体(1)底部设置有固定座(11)，用于将所述壳体(1)固定安装在机器人上。
7.根据权利要求1所述的用于物件抓取的掉落检测装置，其特征在于，所述壳体(1)包括载物盒(12)，其中，
所述真空发生器(2)安装在所述载物盒(12)内部。
8.根据权利要求7所述的用于物件抓取的掉落检测装置，其特征在于，所述壳体(1)还包括盖板(13)，其中，
所述盖板(13)用于密封所述载物盒(12)。
9.根据权利要求1所述的用于物件抓取的掉落检测装置，其特征在于，所述光纤放大器(4)先于所述气压传感器(5)确定物件的吸附状态。
10.根据权利要求1所述的用于物件抓取的掉落检测装置，其特征在于，所述气压传感器(5)先于所述光纤放大器(4)确定物件的吸附状态。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司，未经梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122023474.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于电厂的管道保温结构
- 下一篇：速装式冰袋箱流水线打包装置
