[实用新型]移动机构、管线包回弹装置和机器人有效
| 申请号： | 202122011616.7 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN216000580U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张卫锋 | 申请（专利权）人： | 乐连智能化系统工程（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机构、管线包回弹装置和机器人，所述移动机构包括移动支架和固定座支架，所述固定座支架的底部具有向下凸起的第一凸起部，所述固定座支架开设有通孔，所述通孔自所述固定座支架的顶面起贯穿所述第一凸起部，所述移动支架的顶面具有定位凹槽，所述移动支架开设有连接孔，所述连接孔自所述定位凹槽的槽底起贯穿所述移动支架，所述第一凸起部插入至所述定位凹槽内，一紧固件穿过所述通孔并连接于所述连接孔，以实现所述移动支架与所述固定座支架相连接。所述管线包回弹装置包括如上所述的移动机构。所述机器人包括如上所述的管线包回弹装置。实现精确定位，提高了移动机构的稳定性；同时，安装快速且方便。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机构 管线 回弹 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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