[实用新型]移动机构、管线包回弹装置和机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机构、管线包回弹装置和机器人，所述移动机构包括移动支架和固定座支架，所述固定座支架的底部具有向下凸起的第一凸起部，所述固定座支架开设有通孔，所述通孔自所述固定座支架的顶面起贯穿所述第一凸起部，所述移动支架的顶面具有定位凹槽，所述移动支架开设有连接孔，所述连接孔自所述定位凹槽的槽底起贯穿所述移动支架，所述第一凸起部插入至所述定位凹槽内，一紧固件穿过所述通孔并连接于所述连接孔，以实现所述移动支架与所述固定座支架相连接。所述管线包回弹装置包括如上所述的移动机构。所述机器人包括如上所述的管线包回弹装置。实现精确定位，提高了移动机构的稳定性；同时，安装快速且方便。

技术领域

本实用新型涉及一种移动机构、管线包回弹装置和机器人。

背景技术

在许多应用领域，尤其是机器人领域中，机器零件供应线(如电动，液压，气动，数据线等等)在设备动作时，需要通过回弹装置来方便供应线的受控引导。

回弹装置的固定壳体固定安装在机器人上，回弹装置的移动部分包括弹簧、移动支架和固定座，移动支架和弹簧均设置在固定壳体内，利用弹簧的弹性作用来实现移动，固定座位于固定壳体外并与移动支架相连接，通过固定座在管线包的作用下在左右方向自由活动。

目前，移动支架和固定座上均开设有通孔，通过通孔利用螺栓和螺母来实现移动支架与固定座相连接。由于移动支架上的通孔与固定座上的通孔难以对准，使得移动支架与固定座在连接时不方便，安装耗时长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种移动机构、管线包回弹装置和机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种移动机构，其应用于管线包回弹装置，所述移动机构包括移动支架和固定座支架，所述固定座支架的底部具有向下凸起的第一凸起部，所述固定座支架开设有通孔，所述通孔自所述固定座支架的顶面起贯穿所述第一凸起部，所述移动支架的顶面具有定位凹槽，所述移动支架开设有连接孔，所述连接孔自所述定位凹槽的槽底起贯穿所述移动支架，所述第一凸起部插入至所述定位凹槽内，一紧固件穿过所述通孔并连接于所述连接孔，以实现所述移动支架与所述固定座支架相连接。

进一步地，所述移动支架的底部具有向下凸起的第二凸起部，所述连接孔自所述定位凹槽的槽底起贯穿所述第二凸起部。

进一步地，所述连接孔的形状呈圆柱状，所述连接孔的内壁面具有内螺纹，所述内螺纹连接于所述紧固件。

进一步地，所述通孔包括第一孔和第二孔，所述第一孔位于所述第二孔上并与所述第二孔的顶部相连通，所述第二孔的底部插入至所述定位凹槽内并与所述连接孔相连通。

进一步地，所述第一孔和所述第二孔的形状均呈圆柱状，且所述第一孔的内径大于所述第二孔的内径。

进一步地，所述第二孔的内径大于或者等于所述连接孔的内径。

进一步地，所述第一凸起部和所述通孔的数量均为两个，两个所述通孔分别位于所述固定座支架的两端，所述连接孔的数量为两个，两个所述连接孔分别位于所述移动支架的两端。

一种管线包回弹装置，其包括如上所述的移动机构。

进一步地，所述管线包回弹装置还包括壳体和弹簧，所述壳体具有滑移口，所述弹簧和所述移动支架均设置于所述壳体内，所述固定座支架位于所述壳体外，所述弹簧的两端分别连接于所述壳体的内壁面和所述移动支架，所述移动支架穿过所述滑移口，以使所述连接孔位于所述壳体外。

一种机器人，其包括如上所述的管线包回弹装置。

本实用新型的有益效果在于：固定座支架通过第一凸起部插入至移动支架的定位凹槽内，从而实现精确定位，提高了移动机构的稳定性；同时，安装快速且方便。

附图说明