[实用新型]移动机构、管线包回弹装置和机器人

权利要求书

1.一种移动机构，其应用于管线包回弹装置，其特征在于，所述移动机构包括移动支架和固定座支架，所述固定座支架的底部具有向下凸起的第一凸起部，所述固定座支架开设有通孔，所述通孔自所述固定座支架的顶面起贯穿所述第一凸起部，所述移动支架的顶面具有定位凹槽，所述移动支架开设有连接孔，所述连接孔自所述定位凹槽的槽底起贯穿所述移动支架，所述第一凸起部插入至所述定位凹槽内，一紧固件穿过所述通孔并连接于所述连接孔，以实现所述移动支架与所述固定座支架相连接。

2.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动支架的底部具有向下凸起的第二凸起部，所述连接孔自所述定位凹槽的槽底起贯穿所述第二凸起部。

3.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述连接孔的形状呈圆柱状，所述连接孔的内壁面具有内螺纹，所述内螺纹连接于所述紧固件。

4.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述通孔包括第一孔和第二孔，所述第一孔位于所述第二孔上并与所述第二孔的顶部相连通，所述第二孔的底部插入至所述定位凹槽内并与所述连接孔相连通。

5.如权利要求4所述的移动机构，其特征在于，所述第一孔和所述第二孔的形状均呈圆柱状，且所述第一孔的内径大于所述第二孔的内径。

6.如权利要求5所述的移动机构，其特征在于，所述第二孔的内径大于或者等于所述连接孔的内径。

7.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述第一凸起部和所述通孔的数量均为两个，两个所述通孔分别位于所述固定座支架的两端，所述连接孔的数量为两个，两个所述连接孔分别位于所述移动支架的两端。

8.一种管线包回弹装置，其特征在于，其包括如权利要求1-7中任意一项所述的移动机构。

9.如权利要求8所述的管线包回弹装置，其特征在于，所述管线包回弹装置还包括壳体和弹簧，所述壳体具有滑移口，所述弹簧和所述移动支架均设置于所述壳体内，所述固定座支架位于所述壳体外，所述弹簧的两端分别连接于所述壳体的内壁面和所述移动支架，所述移动支架穿过所述滑移口，以使所述连接孔位于所述壳体外。

10.一种机器人，其特征在于，其包括如权利要求8或9所述的管线包回弹装置。