[实用新型]一种机械爪有效
| 申请号： | 202122011388.3 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN215618136U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 天启工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 温州知西思悟专利代理事务所(普通合伙) 33379 | 代理人： | 张伟静 |
| 地址： | 325600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械爪，属于自动化设备技术领域，其包括壳体、设置于壳体下端的端盖和设置于端盖内的爪体，所述端盖内固定设置有滑轨，该滑轨上移动装配有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，所述爪体上端设有与该万向球头配装实现爪体多角度转动的连接部，端盖内设置与爪体数量相同的滑轨，滑轨上移动配装有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，万向球头采用过盈配合与爪体上的连接部相结合，从而实现爪体相对连接杆多角度转动，同时爪体在连接杆与滑轨的带动下，实现水平移动，进一步实现了该机械爪的爪体可根据需求进行水平移动，根据物品的形状对爪体进行调整，从而达到方便抓取的效果，适配性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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