[实用新型]一种机械爪有效
| 申请号： | 202122011388.3 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN215618136U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 天启工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 温州知西思悟专利代理事务所(普通合伙) 33379 | 代理人： | 张伟静 |
| 地址： | 325600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械爪，
其特征在于：
包括壳体(1)、设置于壳体(1)下端的端盖(2)和设置于端盖(2)内的爪体(3)，所述端盖(2)内固定设置有滑轨(4)，该滑轨(4)上移动装配有连接杆(5)，该连接杆(5)一端设有万向球头，所述爪体(3)上端设有与该万向球头配装实现爪体(3)多角度转动的连接部(3.1)。
2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：所述滑轨(4)一端焊接于端盖(2)内壁，且该滑轨(4)成环形设置于端盖(2)内壁。
3.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于：所述滑轨(4)两侧开有用以配装连接杆(5)的滑道(4.1)。
4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：所述连接杆(5)上端延伸设置有安装部(5.1)，该安装部(5.1)内侧对称设有与滑道(4.1)相连并实现移动功能的滑块(5.11)。
5.根据权利要求4所述的机械爪，其特征在于：所述连接杆(5)上的万向球头与爪体(3)上端的连接部(3.1)过盈配合。
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