[实用新型]一种机械爪

说明书

本实用新型公开了一种机械爪，属于自动化设备技术领域，其包括壳体、设置于壳体下端的端盖和设置于端盖内的爪体，所述端盖内固定设置有滑轨，该滑轨上移动装配有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，所述爪体上端设有与该万向球头配装实现爪体多角度转动的连接部，端盖内设置与爪体数量相同的滑轨，滑轨上移动配装有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，万向球头采用过盈配合与爪体上的连接部相结合，从而实现爪体相对连接杆多角度转动，同时爪体在连接杆与滑轨的带动下，实现水平移动，进一步实现了该机械爪的爪体可根据需求进行水平移动，根据物品的形状对爪体进行调整，从而达到方便抓取的效果，适配性强。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种机械爪。

背景技术

机械爪指能模仿人手和臂的某些动作功能，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械爪在使用中还存在如下缺陷。

由于现有的机械爪在使用过程中由于其结构的限制，使得大部分机械爪张开的幅度相同，即只能抓取与该机械爪张开幅度相同的物品，当出现不规则物品或者物品较大时，需要对机械爪进行更换，适配性差。因此，涉及一种机械爪是十分有必要的。

发明内容

针对现有的机械爪抓取物品受限、适配性差的问题，本实用新型提供一种机械爪，在端盖内设置与爪体数量相同的滑轨，滑轨上移动配装有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，万向球头采用过盈配合与爪体上的连接部相结合，从而实现爪体相对连接杆多角度转动，同时爪体在连接杆与滑轨的带动下，实现水平移动，进一步实现了该机械爪的爪体可根据需求进行水平移动，根据物品的形状对爪体进行调整，从而达到方便抓取的效果，适配性强。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械爪，包括壳体、设置于壳体下端的端盖和设置于端盖内的爪体，所述端盖内固定设置有滑轨，该滑轨上移动装配有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，所述爪体上端设有与该万向球头配装实现爪体多角度转动的连接部。

优选地，所述滑轨一端焊接于端盖内壁，且该滑轨成环形设置于端盖内壁。

优选地，所述滑轨两侧开有用以配装连接杆的滑道。

优选地，所述连接杆上端延伸设置有安装部，该安装部内侧对称设有与滑道相连并实现移动功能的滑块。

优选地，所述连接杆上的万向球头与爪体上端的连接部过盈配合。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中端盖内设置与爪体数量相同的滑轨，滑轨上移动配装有连接杆，该连接杆一端设有万向球头，万向球头采用过盈配合与爪体上的连接部相结合，从而实现爪体相对连接杆多角度转动，同时爪体在连接杆与滑轨的带动下，实现水平移动，进一步实现了该机械爪的爪体可根据需求进行水平移动，根据物品的形状对爪体进行调整，从而达到方便抓取的效果，适配性强。

附图说明

图1为一种机械爪的整体结构示意图。

图2为一种机械爪的内部结构示意图。

图3为一种机械爪的滑轨结构示意图。

图4为一种机械爪的滑轨结构侧视图。

图5为一种机械爪的连接杆结构示意图。

图6为一种机械爪的爪体结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：