[实用新型]叉车有效
| 申请号： | 202122007655.X | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN215756218U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 龚宇星;刘志刚;王礼鹏;董曙光 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司;韶关比亚迪实业有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 吴桂华 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种叉车，包括：设置于车体上方，用于检测叉车周围环境信息的雷达装置；设置于车体门架上，用于检测叉车前进/后退方向环境信息的视觉传感器；与雷达装置、视觉传感器电性连接的上位机，上位机用于根据叉车周围环境信息以及所述叉车前进、后退方向环境信息，确定障碍物信息，并根据障碍物信息，输出对应决策信息；与上位机连接的叉车控制器，用于根据决策信息控制所述叉车执行对应的行驶策略。本方案通过视觉传感器采集叉车前进和后退方向的三维空间的环境信息，对叉车的前后方向的环境信息均可采集，采集范围更大，可以有效避免监控死角的问题，有效降低了叉车撞击障碍物的风险，提高了叉车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 | ||
【主权项】：
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