[实用新型]叉车有效
申请号: | 202122007655.X | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN215756218U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 龚宇星;刘志刚;王礼鹏;董曙光 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司;韶关比亚迪实业有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F17/00 |
代理公司: | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人: | 吴桂华 |
地址: | 518118 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叉车 | ||
1.一种叉车,其特征在于,所述叉车包括:
设置于所述叉车车体上方,用于检测所述叉车周围环境信息的雷达装置;
设置于车体门架上,用于检测所述叉车前进、后退方向环境信息的视觉传感器;
与所述雷达装置、视觉传感器电性连接的上位机,所述上位机用于根据所述叉车前进、后退方向环境信息及所述叉车周围环境信息,确定障碍物信息,并根据所述障碍物信息,输出对应决策信息;
与所述上位机连接的叉车控制器,用于根据所述决策信息控制所述叉车执行对应的行驶策略。
2.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述视觉传感器包括:
用于检测所述叉车前进方向环境信息的第一视觉传感器;及
用于检测所述叉车后退方向环境信息的第二视觉传感器。
3.如权利要求2所述的叉车,其特征在于,所述叉车包括:
安装件,所述第一视觉传感器设置于所述安装件上,所述安装件与所述车体门架固定连接。
4.如权利要求3所述的叉车,其特征在于,所述安装件包括:
横梁,所述横梁设置于所述车体门架立柱上,且与所述车体门架立柱固定连接;
支架,所述支架设置于所述横梁上,所述第一视觉传感器设置于所述支架上,且所述第一视觉传感器的检测方向朝向所述叉车后退方向。
5.如权利要求2所述的叉车,其特征在于,所述叉车包括:
挡货架,所述挡货架设置于所述车体门架与叉车货叉之间,且与所述车体门架活动连接,所述第二视觉传感器设置于挡货架上,且所述第二视觉传感器的检测方向朝向所述叉车前进方向。
6.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述叉车包括:
设置于所述叉车车体下边缘的第一机械防撞装置;及
设置于所述叉车货叉自由端的第二机械防撞装置。
7.如权利要求6所述的叉车,其特征在于,所述第一机械防撞装置为防撞条,所述防撞条与所述车体下边缘固定连接。
8.如权利要求6所述的叉车,其特征在于,所述第二机械防撞装置为橡胶套,所述橡胶套套设在所述叉车货叉自由端上。
9.如权利要求7所述的叉车,其特征在于,所述防撞条上设置有压敏电阻,所述压敏电阻与所述叉车控制器电性连接。
10.如权利要求1-9任意一项所述的叉车,其特征在于,所述叉车包括:
报警装置,所述报警装置与所述叉车控制器电性连接。
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