[实用新型]一种隧道清理机器人有效
| 申请号： | 202122000438.8 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN215562227U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄志远;李健;赵玄烨;湛风光;张锦玉;谭成光 | 申请（专利权）人： | 安徽恒创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市南谯*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道清理机器人，包括运载车体、机械臂、自动化旋转清理机构和辅助系统，机械臂安装于运载车体的前端且包括大臂和安装于大臂端部的主轴，主轴上对称安装有两组涡轮蜗杆减速机，两组涡轮蜗杆减速机上均安装有小臂，两组小臂对称设置，自动化旋转清理机构由清理器一和清理器二组成，清理器一和清理器二分别安装于两组小臂的端部且两者均与隧洞的内壁相接触，辅助系统包括照明系统和云台摄像机，照明系统安装于运载车体的前端。本实用新型通过运载车体在隧洞内运行带动上方的自动化旋转清理机构进行移动式清理，利用机械臂可以达到对自动化旋转清理机构多角度调节使用，可以提高机器人对于隧洞的清理效率和清理效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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