[实用新型]一种双臂协作工程机器人有效
| 申请号： | 202121998477.5 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN215548726U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 湛风光;谭成光;张锦玉;李健;赵玄烨;杜平 | 申请（专利权）人： | 安徽恒创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/14;B25J9/00;B62D55/06;B60K13/04;B60K15/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市南谯*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双臂协作工程机器人，由机械本体、本地电控系统以及液压系统三部分组成，机械本体包括行走装置和安装于行走装置顶部的回转支撑轴，回转支撑轴的上端安装有回转平台，回转平台的左下角安装有蛙式支腿，蛙式支腿的右侧设置有柴油箱，柴油箱的上方安装有柴油动力系统，柴油动力系统的上方安装有排烟总成，排烟总成的右侧设置有发动机进气系统。本实用新型所设计的工程机器人的工作部分主要包括主工作装置和副工作装置，主工作装置与副工作装置可以独立运作也可以进行协同作业，可以有效的提高工程机器人执行任务的种类以及工作效率，提高了工程机器人的自动化和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 协作 工程 机器人 | ||
【主权项】：
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