[实用新型]一种干细胞检测设备的精准机械手机构有效
| 申请号： | 202121997591.6 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN215701829U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘照强 | 申请（专利权）人： | 广东博工三六五机器人信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 蔡永波 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种干细胞检测设备的精准机械手机构，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂第六机械臂和夹具。通过在培养箱内设置第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂可以实现夹取培养瓶或收集瓶时可以任意角度摆动，其中底座和第一机械臂可以带动培养瓶或收集瓶作360度的周向运动，第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂可以带动培养瓶或收集瓶作不同高度的移动，避免不规则瓶体出现夹取不稳定或放置不到位的情况，当瓶体需要倾斜摇晃时，通过将第四机械臂和第六机械臂倾斜一定的角度，然后将第五机械臂转动，则可以将瓶体进行摇晃，实现了瓶体的自动化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 干细胞 检测 设备 精准 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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