[实用新型]一种外骨骼机器人小腿助力结构有效
| 申请号： | 202121980639.2 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN216127252U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郭建忠 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学前沿技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种外骨骼机器人小腿助力结构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括小腿构件、小腿束板、脚部组件和助力装置；所述小腿构件底部与所述脚部组件相连接，所述小腿束板与所述小腿构件之间通过绑带连接；所述助力装置设置于所述脚部组件上，且所述助力装置顶部与所述小腿束板底部相连接；助力装置安装于小腿和脚部，采用弹簧装置或弹性拉带储存人体在步行、爬坡过程中的动能和势能，并在下一个步伐中释放给小腿，起到小腿助力的效果，从而降低人体能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 小腿 助力 结构 | ||
【主权项】：
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