[实用新型]一种外骨骼大小腿长度调节结构有效
| 申请号： | 202121980324.8 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN216127251U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郭建忠 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学前沿技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种外骨骼大小腿长度调节结构，涉及助力外骨骼机器人技术领域,包括固定件、滑动件和调节件；所述固定件用于与人体的大腿或小腿进行连接，所述调节件设置于所述固定件和所述滑动件之间用于调节所述固定件与所述滑动件之间的相对位置并使所述固定件和所述滑动件保持相对位置。人体的大腿和小腿分别通过绑带与一个滑动件进行连接，每个滑动件分别与一个固定件通过调节件进行连接，通过调节件与滑动件上的螺纹配合，调整固定件与滑动件之间的相对位置，以实现对大小腿长度的无级调节。两个固定件在位于人体膝盖处通过限位齿的啮合，使两个固定件之间的相对转动更加贴合人体膝关节运动形式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 小腿 长度 调节 结构 | ||
【主权项】：
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