[实用新型]一种外骨骼大小腿长度调节结构

权利要求书

1.一种外骨骼大小腿长度调节结构，其特征在于，包括固定件、滑动件和调节件；所述滑动件用于与人体的大腿或小腿进行连接，所述调节件设置于所述固定件和所述滑动件之间用于调节所述固定件与所述滑动件之间的相对位置并使所述固定件和所述滑动件保持相对位置。

2.根据权利要求1所述的外骨骼大小腿长度调节结构，其特征在于，所述滑动件朝向所述固定件的一侧设置于限位槽，所述限位槽的中部设置有半圆柱形螺纹槽；所述滑动件两侧设置有与所述限位槽相匹配的限位部，所述固定件朝向所述滑动件的一侧设置有半圆柱形光槽，所述半圆柱形螺纹槽与所述半圆柱形光槽拼接呈限位调节槽，所述调节件一端位于靠近人体膝盖部位的外侧，所述调节件的另一端伸入所述限位调节槽。

3.根据权利要求2所述的外骨骼大小腿长度调节结构，其特征在于，所述调节件为螺杆，所述螺杆与所述限位调节槽相匹配；所述螺杆的一端设置有螺帽，所述固定件靠近人体膝盖的一端设置有第一调节通孔，所述第一调节通孔与所述半圆柱形光槽相连通，所述螺帽设置于所述第一调节通孔处。

4.根据权利要求2所述的外骨骼大小腿长度调节结构，其特征在于，所述调节件为螺杆，所述螺杆与所述限位调节槽相匹配；所述螺杆的一端设置有第一锥齿轮，所述固定件靠近人体膝盖的一端设置有第二调节通孔，所述第二调节通孔与所述半圆柱形光槽相连通，所述第二调节通孔处设置有第一调节旋钮，所述第一调节旋钮位于所述第二调节通孔外侧；所述第一调节旋钮同轴固定连接有一第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求2所述的外骨骼大小腿长度调节结构，其特征在于，所述调节件为螺杆，所述螺杆与所述限位调节槽相匹配；所述螺杆的一端设置有蜗轮，所述固定件靠近人体膝盖的一端设置有第三调节通孔，所述第三调节通孔与所述半圆柱形光槽相连通，所述第三调节通孔处设置有第二调节旋钮，所述第二调节旋钮位于所述第三调节通孔外侧；所述调节旋钮同轴固定连接有一蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相匹配。

6.根据权利要求1所述的外骨骼大小腿长度调节结构，其特征在于，所述外骨骼大小腿长度调节结构还包括膝关节件，所述膝关节件的上下两端分别与一所述固定件的一端可转动连接。

7.根据权利要求6所述的外骨骼大小腿长度调节结构，其特征在于，所述固定件的一端的端部以及朝向人体后方的一侧设置有多个限位齿，所述多个限位齿处于同一限位齿轮上，所述膝关节件与所述固定件的连接处与所述限位齿轮同轴设置；位于所述膝关节件的上下两端的所述限位齿轮相啮合。

8.根据权利要求1所述的外骨骼大小腿长度调节结构，其特征在于，所述固定件靠近人体膝盖的一端且位于朝向人体的一侧设置有防护盖。