[实用新型]搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人

摘要

本实用新型提供了一种搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，包括车身，所述车身上设置有集成摄像头和多个卡接块，卡接块上分别设置有对车身行走进行限位的限位组件，且限位组件设置在车身的周侧；所述限位组件包括转动设置在卡接块上的连接杆和设置在连接杆背离车身端部的限位件；所述卡接块上设置有将连接杆固定在卡接块上的固定组件；所述卡接块上开设有移动孔，固定组件包括穿设移动孔的固定件和与固定件配合使用的锁紧件，且固定件滑动穿设连接杆。本实用新型有利于降低机器人在遇到管道内壁或障碍物时产生倾斜，甚至倾倒的概率，提高机器人行走时的稳定性，进而有利于提高机器人检测的准确性、精度和效率。