[实用新型]搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人

说明书

本实用新型提供了一种搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，包括车身，所述车身上设置有集成摄像头和多个卡接块，卡接块上分别设置有对车身行走进行限位的限位组件，且限位组件设置在车身的周侧；所述限位组件包括转动设置在卡接块上的连接杆和设置在连接杆背离车身端部的限位件；所述卡接块上设置有将连接杆固定在卡接块上的固定组件；所述卡接块上开设有移动孔，固定组件包括穿设移动孔的固定件和与固定件配合使用的锁紧件，且固定件滑动穿设连接杆。本实用新型有利于降低机器人在遇到管道内壁或障碍物时产生倾斜，甚至倾倒的概率，提高机器人行走时的稳定性，进而有利于提高机器人检测的准确性、精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及排水管道检测机器人的技术领域，具体地，涉及一种搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人。

背景技术

排水管道检测机器人系统，一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。

公开号为CN212804786U的中国实用新型专利文献公开了一种市政排水管道检测机器人，包括移动组件和检测组件，转轴与电机的输出端连接，第一齿轮固定安装在转轴的下端，电机驱动转轴转动，带动第一齿轮转动，第二齿轮设置有两组，且均啮合连接在第一齿轮的两端，第一齿轮带动第二齿轮转动，连接杆固定安装在第二齿轮的下端，刷子固定安装在连接杆的下端，使得刷子通过转动对地面进行清扫，扫除青苔污垢，便于机器人的行走，同时也方便清扫水管内壁，连接水管的一端与外界水源连接，另一端设置在防护罩的内部，喷头固定安装在连接水管的下端，且设置在清洗机构的上端，喷头可向着刷子端喷水，便于冲走刷子清扫下来的污垢，清洗效果好。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述机器人在管道内行走时，碰到管道内壁等障碍物容易发生歪斜甚至倾倒，导致检测不准确，甚至重新对排水管道机器人进行操作，检测精度和检测效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人。

根据本实用新型提供的一种搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，包括车身，所述车身上设置有集成摄像头和多个卡接块，卡接块上分别设置有对车身行走进行限位的限位组件，且限位组件设置在车身的周侧；

所述限位组件包括转动设置在卡接块上的连接杆和设置在连接杆背离车身端部的限位件；

所述卡接块上设置有将连接杆固定在卡接块上的固定组件；

所述卡接块上开设有移动孔，固定组件包括穿设移动孔的固定件和与固定件配合使用的锁紧件，且固定件滑动穿设连接杆。

优选的，所述限位件包括导向轮，且限位件和连接杆转动连接。

优选的，所述限位组件可拆卸设置在车身上。

优选的，所述连接杆包括转动设置在卡接块上的第一连杆和设置在第一连杆背离卡接块端部的第二连杆，第一连杆和第二连杆相对运动连接，且第一连杆上设置有将第二连杆固定在第一连杆上的固锁件。

优选的，所述第一连杆和第二连杆相对伸缩滑动连接。

优选的，所述第一连杆和第二连杆相对转动连接。

优选的，所述集成摄像头包括摄像头和集成摄像头支架，所述集成摄像头支架设置在车身上，摄像头设置在集成摄像头支架上，所述摄像头上设置有超亲水涂层。

优选的，所述车身上设置有为摄像头进行补光的补光灯。

优选的，所述集成摄像头上还包括发射激光的激光器、传感器和芯片；所述激光器和传感器设置在集成摄像头支架上，所述激光经过障碍物折射，折射后的激光射向传感器，所述传感器和芯片电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：