[实用新型]搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人

权利要求书

1.一种搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，其特征在于，包括车身(7)，所述车身(7)上设置有集成摄像头和多个卡接块(14)，卡接块(14)上分别设置有对车身(7)行走进行限位的限位组件，且限位组件设置在车身(7)的周侧；

所述限位组件包括转动设置在卡接块(14)上的连接杆(12)和设置在连接杆(12)背离车身(7)端部的限位件(13)；

所述卡接块(14)上设置有将连接杆(12)固定在卡接块(14)上的固定组件；

所述卡接块(14)上开设有移动孔(15)，固定组件包括穿设移动孔(15)的固定件(16)和与固定件(16)配合使用的锁紧件(17)，且固定件(16)滑动穿设连接杆(12)。

2.根据权利要求1所述的搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，其特征在于，所述限位件(13)包括导向轮，且限位件(13)和连接杆(12)转动连接。

3.根据权利要求1所述的搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，其特征在于，所述限位组件可拆卸设置在车身(7)上。

4.根据权利要求1所述的搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，其特征在于，所述连接杆(12)包括转动设置在卡接块(14)上的第一连杆(18)和设置在第一连杆(18)背离卡接块(14)端部的第二连杆(19)，第一连杆(18)和第二连杆(19)相对运动连接，且第一连杆(18)上设置有将第二连杆(19)固定在第一连杆(18)上的固锁件(20)。

5.根据权利要求4所述的搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，其特征在于，所述第一连杆(18)和第二连杆(19)相对伸缩滑动连接。

6.根据权利要求4所述的搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，其特征在于，所述第一连杆(18)和第二连杆(19)相对转动连接。

7.根据权利要求1所述的搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，其特征在于，所述集成摄像头包括摄像头和集成摄像头支架(8)，所述集成摄像头支架(8)设置在车身(7)上，摄像头设置在集成摄像头支架(8)上，所述摄像头上设置有超亲水涂层。

8.根据权利要求7所述的搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，其特征在于，所述车身(7)上设置有为摄像头进行补光的补光灯。

9.根据权利要求7所述的搭载飞行时间模块的排水管道检测机器人，其特征在于，所述集成摄像头上还包括发射激光的激光器、传感器和芯片；所述激光器和传感器设置在集成摄像头支架(8)上，所述激光经过障碍物折射，折射后的激光射向传感器，所述传感器和芯片电连接。