[实用新型]一种气囊辅助的水下滑翔机有效
| 申请号： | 202121959662.3 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN215707051U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王天霖 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/26;B63G8/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;刘慧丽 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种气囊辅助的水下滑翔机，涉及水下滑翔器领域。该气囊辅助的水下滑翔机包括机舱主体、第一水平机翼和第二水平机翼，第一水平机翼和第二水平机翼关于机舱主体的轴线呈对称布置；第一水平机翼或第二水平机翼上设有通信天线，机舱主体的外部安装有调节气囊，调节气囊布置于对应通信天线的一侧，且调节气囊膨胀后的形心位于机舱主体的浮心的下侧，调节气囊膨胀后使水下滑翔机整体浮心横移以产生横倾力矩。可降低浮心减小其横倾恢复力矩，并使水下滑翔机整体浮心横移产生横倾力矩，使整机稳定在一个横倾角度上，达到通信天线露出水面的目的，增加了通信天线的出水高度，可简单、有效地控制滑翔机的机身姿态，简化了整机结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 辅助 水下 滑翔机 | ||
【主权项】：
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