[实用新型]一种气囊辅助的水下滑翔机

权利要求书

1.一种气囊辅助的水下滑翔机，其特征是，包括机舱主体、安装在所述机舱主体上的第一水平机翼和第二水平机翼，所述第一水平机翼和第二水平机翼关于所述机舱主体的轴线呈对称布置；

所述第一水平机翼或所述第二水平机翼上设有通信天线，所述机舱主体的外部安装有调节气囊，所述调节气囊布置于对应所述通信天线的一侧，且所述调节气囊膨胀后的形心位于所述机舱主体的浮心的下侧，所述调节气囊膨胀后使水下滑翔机整体浮心横移以产生横倾力矩。

2.根据权利要求1所述的气囊辅助的水下滑翔机，其特征是，所述第一水平机翼安装在所述机舱主体的左侧，所述第二水平机翼安装在所述机舱主体的右侧，所述通信天线设置在所述第一水平机翼上，所述调节气囊设置于所述机舱主体的下部左侧位置。

3.根据权利要求2所述的气囊辅助的水下滑翔机，其特征是，所述机舱主体的形状为圆柱形，所述调节气囊为绕所述机舱主体的外周面延伸的弧形调节气囊，所述弧形调节气囊的内弧面贴合连接于所述机舱主体的下部左侧位置。

4.根据权利要求3所述的气囊辅助的水下滑翔机，其特征是，所述弧形调节气囊对应的圆心角为60°至120°之间的任意角度。

5.根据权利要求3所述的气囊辅助的水下滑翔机，其特征是，所述弧形调节气囊对应的圆心角为90°。

6.根据权利要求1至3任一项所述的气囊辅助的水下滑翔机，其特征是，所述第一水平翼、所述第二水平翼分别设置在所述机舱主体的轴向中部位置，所述调节气囊设置在所述机舱主体靠近后端的位置。

7.根据权利要求1至3任一项所述的气囊辅助的水下滑翔机，其特征是，所述机舱主体中还设有气泵，所述气泵与所述调节气囊之间连接充气管路，以在水下滑翔机上浮至水面时，控制所述气泵对所述调节气囊充气。