[实用新型]一种AGV车和伸缩臂的锁止组件

摘要

本实用新型公开了一种AGV车和伸缩臂的锁止组件，包括移动本体、伸缩臂、驱动组件，移动本体携带伸缩臂移动；驱动组件使伸缩臂相对于移动本体伸出或缩回；在伸缩臂和移动本体之间设置磁吸组件，磁吸组件包括供磁块和被磁吸块，供磁块包括电磁铁，被磁吸块包括铁质块；在伸缩臂使缩回移动本体后，磁吸组件使伸缩臂与移动本体相对静止。本实用新型中采用磁吸组件实现叉臂和本体的锁定，结构简单，成本低，只需要通过控制通电情况，就可以实现磁吸组件的自动上锁或是自动解锁，从而保证叉臂可以自由伸出车体，完成取放货物的操作。另外，本发明中即使伸缩臂发生变形，磁吸组件之间具有较高的容差，不影响止锁。