[实用新型]一种AGV车和伸缩臂的锁止组件有效
| 申请号： | 202121937475.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN215923512U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州筚以智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 杭州杭欣知识产权代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市自由贸易试验区苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 伸缩 组件 | ||
1.一种AGV车和伸缩臂的锁止组件，包括移动本体、伸缩臂、驱动组件，所述移动本体携带所述伸缩臂移动；所述驱动组件使所述伸缩臂相对于所述移动本体伸出或缩回；
其特征在于：
在所述伸缩臂和所述移动本体之间设置磁吸组件，所述磁吸组件包括供磁块和被磁吸块，所述供磁块包括电磁铁，所述被磁吸块包括铁质块；
在所述伸缩臂使缩回所述移动本体后，所述磁吸组件使所述伸缩臂与所述移动本体相对静止。
2.根据权利要求1所述的AGV车和伸缩臂的锁止组件，其特征在于：在所述移动本体上设置有滑槽，所述伸缩臂沿所述滑槽滑动，所述伸缩臂前端从所述滑槽前端伸出所述移动本体。
3.根据权利要求2所述的AGV车和伸缩臂的锁止组件，其特征在于：所述电磁铁安装在所述移动本体上，所述铁质块安装在所述伸缩臂上。
4.根据权利要求3所述的AGV车和伸缩臂的锁止组件，其特征在于：所述供磁块安装在所述滑槽后端，所述被磁吸块安装在所述伸缩臂后端。
5.根据权利要求4所述的AGV车和伸缩臂的锁止组件，其特征在于：所述被磁吸块还包括减震垫，所述减震垫固定在所述伸缩臂上，所述铁质块固定在所述减震垫上。
6.根据权利要求1或2所述的AGV车和伸缩臂的锁止组件，其特征在于：所述磁吸组件还包括第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔设置在所述伸缩臂上，所述第二限位孔设置在所述移动本体上；所述第一限位孔和所述第二限位孔同轴；
所述被磁吸块还包括弹簧，所述铁质块与弹簧固定连接；所述弹簧弹力与所述电磁铁磁力共线；
所述铁质块前端在所述电磁铁磁力或所述弹簧弹力作用下从所述第一限位孔进入所述第二限位孔。
7.根据权利要求6所述的AGV车和伸缩臂的锁止组件，其特征在于：所述被磁吸块安装在所述伸缩臂上，所述供磁块安装在所述伸缩臂上。
8.根据权利要求6所述的AGV车和伸缩臂的锁止组件，其特征在于：所述被磁吸块安装在所述移动本体上，所述供磁块安装在所述移动本体上。
9.根据权利要求2所述的AGV车和伸缩臂的锁止组件，其特征在于：沿所述滑槽长度方向设置滑轨。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
