[实用新型]一种AGV车和伸缩臂的锁止组件

说明书

本实用新型公开了一种AGV车和伸缩臂的锁止组件，包括移动本体、伸缩臂、驱动组件，移动本体携带伸缩臂移动；驱动组件使伸缩臂相对于移动本体伸出或缩回；在伸缩臂和移动本体之间设置磁吸组件，磁吸组件包括供磁块和被磁吸块，供磁块包括电磁铁，被磁吸块包括铁质块；在伸缩臂使缩回移动本体后，磁吸组件使伸缩臂与移动本体相对静止。本实用新型中采用磁吸组件实现叉臂和本体的锁定，结构简单，成本低，只需要通过控制通电情况，就可以实现磁吸组件的自动上锁或是自动解锁，从而保证叉臂可以自由伸出车体，完成取放货物的操作。另外，本发明中即使伸缩臂发生变形，磁吸组件之间具有较高的容差，不影响止锁。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体涉及一种AGV车和伸缩臂的锁止组件。

背景技术

AGV移动搬运机器人，现有技术中为了降低旋转半径，采用一种车体与叉臂组合的形式实现搬运如图1所示，在车体移动时，为了防止叉臂的惯性甩出，目前叉臂与车体之间是通过电机带动插销对叉臂进行止锁，但是该方案成本较高；另有使用弹簧复位的挂钩进行限位，使用弹簧复位的挂钩结构示意图2所示，在该结构中挂钩安装在叉臂上，但是由于叉臂长时间使用后存在变形情况，再由于且装配误差的存在，会导致挂钩无法稳定锁止叉臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV车和伸缩臂的锁止组件，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种AGV车和伸缩臂的锁止组件，包括移动本体、伸缩臂、驱动组件，所述移动本体携带所述伸缩臂移动；所述驱动组件使所述伸缩臂相对于所述移动本体伸出或缩回；

在所述伸缩臂和所述移动本体之间设置磁吸组件，所述磁吸组件包括供磁块和被磁吸块，所述供磁块包括电磁铁，所述被磁吸块包括铁质块；

在所述伸缩臂使缩回所述移动本体后，所述磁吸组件使所述伸缩臂与所述移动本体相对静止。

进一步的：在所述移动本体上设置有滑槽，所述伸缩臂沿所述滑槽滑动，所述伸缩臂前端从所述滑槽前端伸出所述移动本体。

进一步的：所述电磁铁安装在所述移动本体上，所述铁质块安装在所述伸缩臂上。

进一步的：所述供磁块安装在所述滑槽后端，所述被磁吸块安装在所述伸缩臂后端。

进一步的：所述被磁吸块还包括减震垫，所述减震垫固定在所述伸缩臂上，所述铁质块固定在所述减震垫上。

进一步的：所述磁吸组件还包括第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔设置在所述伸缩臂上，所述第二限位孔设置在所述移动本体上；所述第一限位孔和所述第二限位孔同轴；

所述被磁吸块还包括弹簧，所述铁质块与弹簧固定连接；所述弹簧弹力与所述电磁铁磁力共线；

所述铁质块前端在所述电磁铁磁力或所述弹簧弹力作用下从所述第一限位孔进入所述第二限位孔。

进一步的：所述被磁吸块安装在所述伸缩臂上，所述供磁块安装在所述伸缩臂上。

进一步的：所述被磁吸块安装在所述移动本体上，所述供磁块安装在所述移动本体上。

进一步的：沿所述滑槽长度方向设置滑轨。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中采用磁吸组件实现叉臂和本体的锁定，结构简单，成本低，只需要通过控制通电情况，就可以实现磁吸组件的自动上锁或是自动解锁，从而保证叉臂可以自由伸出车体，完成取放货物的操作。

另外，本发明中即使伸缩臂发生变形，磁吸组件之间具有较高的容差，不影响止锁。

附图说明