[实用新型]一种号牌自动装箱设备

摘要

本实用新型公开了一种号牌自动装箱设备，包括机架、号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构、控制系统。推牌机械手固定在机架内，可实现较大行程的升降和前后推动。上升并往前推，可将堆叠好的号牌推入纸箱。下降并往后推，可收缩在号牌输送线中间，避免干涉。纸箱限位机构用于限制纸箱的位置，并将纸箱盖撑开。控制系统用于接收各个传感器数据，控制号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构协同工作。其原理为利用气缸、挡板对纸箱限位，并利用气缸、导轨、推板取代人工装箱动作，实现将堆叠好的号牌准确推入纸箱中。本实用新型的号牌自动装箱设备，能够有效实现全自动运行，具有自动化程度高，结构简单紧凑的优点。