[实用新型]一种号牌自动装箱设备

权利要求书

1.一种号牌自动装箱设备，其特征在于：包括机架(1)、号牌输送线(2)、推牌机械手(3)、纸箱限位机构(4)、控制系统(5)，号牌输送线(2)、推牌机械手(3)、纸箱限位机构(4)、控制系统(5)均安装于机架(1)内，纸箱限位机构(4)安装于号牌输送线(2)后方，控制系统(5)电性连接号牌输送线(2)、推牌机械手(3)、纸箱限位机构(4)；

推牌机械手(3)包括水平滑动组件(31)、滑座(32)，纵向升降组件(33)、推板支架(34)、推板(35)，水平滑动组件(31)安装与机架(1)上，滑座(32)滑动安装于水平滑动组件(31)上，纵向升降组件(33)安装于滑座(32)上，且纵向升降组件(33)的升降端穿过滑座(32)，推板支架(34)安装于纵向升降组件(33)的升降端上，推板(35)安装于推板支架(34)上；

纸箱限位机构(4)包括上限位板(41)、侧限位板(42)、下限位组件(43)，上限位板(41)、侧限位板(42)、下限位组件(43)分别安装于机架(1)上，且位于号牌输送线(2)的四周；下限位组件(43)包括下限位板(431)、限位气缸(432)、气缸固定板(433)，气缸固定板(433)安装于机架(1)上，限位气缸(432)安装于气缸固定板(433)上，下限位板(431)安装于限位气缸(432)输出端。

2.如权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：号牌输送线(2)包括两条平行设置的输送带(21)、驱动所述输送带(21)运行的驱动电机(22)，推牌机械手(3)安装于号牌输送线(2)下方，且位于两条输送带(21)之间。

3.如权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：水平滑动组件(31)由水平滑轨(311)、水平驱动气缸(312)组成，滑座(32)通过水平驱动气缸(312)滑动安装于水平滑轨(311)上。

4.如权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：纵向升降组件(33)由导杆(331)、升降气缸(332)组成，升降气缸(332)固定于滑座(32)下方，推板支架(34)安装于穿过滑座(32)的导杆(331)上，导杆(331)滑动安装于升降气缸(332)上。

5.如权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：推板(35)呈凹形结构。

6.如权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：下限位组件(43)还包括传感器一(434)，传感器一(434)安装于相对于号牌输送线(2)的一侧。

7.如权利要求2所述的号牌自动装箱设备，其特征在于：号牌输送线(2)还包括传感器二(23)，传感器二(23)安装于输送带(21)上。